Grundsätzlich geht es ja darum mit dem Stock einen vernünftigen Halt zu bekommen. Das geht mit den Gummis meist auf Asphalt besser. Wenn du aber damit zurecht kommst ist das auch ohne o.k. Allerdings solltest du daran denken, dass die Metallspitze schon sehr stark beansprucht wird. Was ich aber noch viel wichtiger dabei finde, ist das Nordic Walken ja ein "gesunder" Sport ist. Das Gummi schwächt die Stöße auf dem Asphalt ab und mindert so die Belastung deiner Schultern und Armgelenke. Empfehlen würde ich dir mit den Gummis zu laufen.