Es kommt darauf an, welche Art von Yoga Du machen möchtest. Die Bandbreite ist groß: es gibt ganz sanfte Übungen, die mehr auf die mentale Seite abstellen und es gibt durchaus fordernde Übungen. Hier würde ich Dir empfehlen, einmal verschiedene Yogastile auzuprobieren, Ashtanga Yoga beispielsweise oder Power Yoga regen auch Herz und Kreislauf an. Die Yoga-Übungen sind bei fast allen Richtungen ähnlich, nur die Art der Ausführung ist anders.
Es gibt eine Yoga-Übung, den Sonnengruß: Wenn Du den häufig wiederholst, ist das genauso wirksam wie Joggen, geht aber nicht so auf die Gelenke.
Der Vorteil von Yoga ist auf jeden Fall, dass die Körperwahrnehmung sich ändert und Du ggf. auch besser mit Schmerzen zurecht kommst.
Man sagt, Yoga ist das Zur-Ruhebringen der Gedanken im Geist. Bei manchen Menschen kommen die Gedanken eben besser zur Ruhe, wenn sie eher fordernde Yogaübungen ausführen.
"Yoga" allein sagt noch nicht so viel aus, die Art der Ausführung der Körperübungen ist entscheidend.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=KE1DOzFxwkE